公元2552年，人类与外星人联盟（星盟）爆发战争，人类处于不断败退的境地。星盟摧毁了人类的世界，残害了数十亿人类。地球成为最后的防线，其位置被视为最高机密，但这个机密已经泄露。
在这个背景下，一艘星盟航空母舰突破了地球的防御，袭击了非洲最大的城市——新蒙巴萨。初步报告显示，这次袭击造成了严重的破坏和大量伤亡。联合国宇宙海军陆战队（UNSC）的军事领导者已经做好了准备。海军陆战队的特种部队（ODST）将从低轨道的海军舰艇上发动攻击，目标是星盟航空母舰。
这个任务几乎可以说是自杀式的危险任务，但ODST是精英中的精英。拯救新蒙巴萨将成为这场战争中最重要的任务。
《Halo 3: ODST》的故事发生在公元2552年10月23日，人类与星盟进行了第一次新蒙巴萨战役，这是星盟舰队首次误入地球。这个时间点正好是《Halo 2》剧情的第5关“市中心/Metropolis”，士官长在陆战队的协助下摧毁了星盟的圣甲虫。除了由米兰达舰长指挥的“琥珀金”号护卫舰的援军外，UNSC的“Say My Name”号重型巡洋舰正在上空与星盟展开战斗。
玩家扮演ODST部队的一名新兵，与队友Buck、Dutch、Mickey和Romeo一起待命在一艘战舰上。ODST准备空降到新蒙巴萨上空的星盟悲怆先知的攻击母舰上。海军情报处（ONI）的Dare上尉向“Say My Name”号重型巡洋舰的海军上将请求将玩家小分队交给她指挥，执行一项极为重要的秘密任务，并得到了上将的批准。
ODST部队开始空降，但在下降过程中，Dare突然命令玩家小分队修正轨道，前往另一个目的地。与此同时，悲怆先知的攻击母舰发现了05光环的位置，立即进行了空间跃迁。士官长所在的“琥珀金”号护卫舰冲入跃迁层紧追不舍，跃迁的能量冲击波席卷了新蒙巴萨和上空，造成了电磁脉冲，导致大部分ODST的空降舱失去动力并且减速伞失效，被迫进行紧急硬着陆。
玩家的空降舱于16:09硬着陆在新蒙巴萨的Lumumba街区，玩家被强烈的冲击震晕。六个小时后，玩家逐渐苏醒，正式开始游戏。
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